脉冲相位式激光测距仪方案设计

　　激光测距技术是一种具有广泛应用前景的物理测距的方法。由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等特点，特别在使用半导体激光器作为光源后设计的激光测距机，更能实现精度高、体积小、便于携带与使用等优点，使其成为短程测距的主要工具之一。鉴于这些优点，本文从脉冲-相位式激光测距的方案到其基本模块的进行了深入的研究。

　　首先，我们对激光测距的几种基本原理作出了比较，使用了精度高，并且易于实现的脉冲-相位式作为本测距机的原理，通过模块化的设计，将其实现过程做出了详细的说明，并将设计方案落实为两个基本的模块，发射与接收模块、信号处理模块。

　　紧接着，本文对发射电路和接收电路的原理进行了分析，得出了一种适合本设计方案的激光准连续发射电路，并设计了其配套的适合高频信号接收的光电接收电路，通过对发射和接收电路的调试和实验，得到了测距所需要的发射和接收电路。

　　然后通过对信号处理电路分块设计的思想，分别分析和设计了信号处理单元中的混频电路，设计了基本的模拟混频电路；以及用于发射信号和接收信号相位鉴别的鉴相电路，并且用VHDL硬件描述语言对其鉴相过程进行了描述，并通过仿真实现。

　　最后，本文分析了发射和接收电路的试验结果，以及信号处理电路部分的鉴相电路的数字仿真结果，达到了对脉冲相位式激光测距的原理上的设计及仿真。